自动驾驶汽车利与弊论文（自动驾驶汽车的缺点及改进方法）
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本文目录一览：
论文汽车智能化的利与弊
“随着汽车电子技术的飞速发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用。汽车智能化技术使汽车的操纵越来越简单,动力性和经济性越来越高，行驶安全性越来越好，这是未来汽车发展的趋势。目前正逐步应用于汽车的智能控制技术主要有以下几种 ：”
车辆动力学控制
车辆动力学控制(Vehicle Dynamics Cotrol)的缩写是VDC，该系统的作用是保持汽车在行驶(包括制动和驱动)时的稳定性。传统的ABS(防抱死制动系统)和TCS(牵引控制系统)主要是对车轮上的制动力和驱动力进行控制，防止车轮出现过大的纵向滑移率，以获得最大的附着力，既可产生最大的减(加)速度，又可防止出现侧滑。
车辆动力学控制系统虽然也是控制车轮的制动力与驱
动力，但它们与ABS/TCS有很大的不同，其主要表现是可实现左右纵向力的差动控制，以直接对汽车提供横摆力矩，抵消汽车的不稳定运动(如在滑路上甩尾时的矫正作用)。该系统通过在汽车上安装的各种传感器，检测到汽车的速度、角速度、转向盘转角以及其它的汽车运动姿态，根据需要主动地对某侧车轮进行制动，来改变汽车的运动状态，使汽车达到最佳的行驶状态和操纵性能，增加了车轮的附着性和汽车的操纵性和稳定性。
智能速度控制系统 汽车智能速度控制系统的功用是在某些特殊路段或特殊行驶条件下对车速进行强制限制。汽车智能速度控制系统主要由电子控制单元和执行器组成。该控制系统工作时，需首先设定限制速度。例如某区域的限速为80km/h，我们可以将该速度设定为限速值。当车速未达到80km/h时，汽车智能速度控制系统不起作用。当车速接近80km/h时，电子控制单元启动
执行器，限制加速踏板的行程，使汽车不能继续加速。当车速低于80km/h时，电子控制单元解除对执行器的控制，驾驶员又可以自由地踏下加速踏板使汽车加速。
智能速度控制系统限速值的设定，可以用选择开关设定，也可以通过接受无线信号设定(即接收道路速度无线信号切换或电子地图信号切换) ：可以只设定一个值，也可以根据不同的路况，有多个挡位供设定。
智能速度控制系统为智能化交通奠定了基础。例如在高速公路上设置限速无线信号发射系统，交通管理部门就可以根据气候条件和路面情况及时调整限制车速，让道路更加安全畅通。
智能轮胎
汽车智能轮胎的功能是在汽车正常行驶时，当温度过高或轮胎气压太低时，及时向驾驶员发出警报，以防止发生事故 ；或使轮胎在不同行驶条件下保持最佳运行状况，提高安全系数。智能轮胎一般都是通过在外胎内嵌入特殊的带有计算机芯片的传感器而获得智能的。传感器由车内的收发器控制，收发器利用无线电天线将无线电讯号发射至传感器芯片，传感器芯片再将承载着温度和压力数据的电子信号发射至车内的收发器，收发器接收到该信号后便可取得温度和压力等数据，若出现异常情况能及时报警。
更为先进的智能轮胎还能感知光滑的冰面，探测出结冰路面后而使轮胎自动变软，增大轮胎与路面的附着力；在探测出路面潮湿后，甚至还能自动改变轮胎的花纹，以防打滑。
智能玻璃
智能化汽车玻璃有许多种类 ：包括防光防雨玻璃、电热融雪玻璃、影像显示玻璃、防碎裂安全玻璃、调光玻璃，以及光电遮阳顶篷玻璃等。防光防雨玻璃采用新材料及新表面处理方法制造，雨水落到玻璃上会很快流走且不留水珠，无需刮水器刮水。玻璃内表面反射性低，仪表板及其它饰物不会反射到风挡玻璃上，驾驶员视线不受干扰。具有影像显示功能的玻璃，是在风挡玻璃
上的某一部分涂上透明反射膜，在膜片上可根据需要显示从投影仪传来的仪表板上的图像和数据，便于驾驶员观察，驾驶员在行车时勿需低头察看仪表。影像显示智能玻璃如果与红外线影像显示系统配合，可使驾驶员在雾天看清前方2km左右的物体。光电遮阳顶篷玻璃则是在轿车行驶或停车时，能自动吸收、积聚、利用太阳能来驱动车内风扇，还可对轿车蓄电池进行连续补充充电。
智能安全气囊
汽车智能安全气囊是在普通安全气囊的基础上增加某些传感器，并改进安全气囊电子控制单元的程序实现。增加的乘员质量传感器能感知座位上的乘员是大人还是儿童；红外线传感器能探测出座椅上是人还是物体；超声波传感器能探明乘员的存在和位置等。安全气囊电子控
制单元则能根据乘员的身高、体重、所处的位置、是否系安全带以及汽车碰撞速度及碰撞程度等，及时调整气囊的膨胀时机、膨胀方向、膨胀速度及膨胀程度，以便安全气囊对乘客提供最合理和最有效的保护。
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汽车制造商心目中的未来汽车将是一种能自动驾驶的汽车，它能指导驾驶者避开交通拥挤路段和出事地段，同时提供丰富的网上住处和*** 。美国加州国际汽车经济研究所的调查报告指出，下一个汽车销售阶段将从智能化汽车开始。智能化汽车应拥有以下主要功能。
夜视功能：这种技术源于军用装备，20世纪80年代中期出现，至少已有10年以上的实际应用历史。车上装有一个红外线摄像机，可帮助驾驶员看清在车前灯光线照射范围外的物
体，该装置以汽车、动物、行人所发出的热量为电脑识别的信号。
音控技术：可以让驾驶员对汽车发出语音指令，控制车内的收音机、电话和车内温度。声控技术将成为接入网络和其他各种自动服务的关键。
卫星电话系统：驾驶员按一个键，就可以同他人通话。这一系统主要用于紧急救援服务。它与现在的导航系统的差别是，可以通过一个车内手机连接到达4小时报务中心，由于有全球定位系统的辅助，接线员知道你目前所处的确切位置。据统计，该系统将成为汽车的标准设备。
可高速踏板：驾车者可根据自己的身高和最合适的坐姿来高速脚控踏板。福特汽车公司今年已经开始在几种车型中提供可高速踏板。
车上网络系统：截至今年4月，至少有6家汽车制造商向市场提供可在车上上网的配套装置。通用公司已经在车上试用其Onstar系统，只要按一个键，说一声Onstar(启动)，系统便将一个手机拨号连接到服务器上。然后你可以用语音指令要求播放天气预报、新闻、体育和交通状况，或者发电子邮件。更令驾驶员高兴的是，由于网络家电的大量普及，你可在车上指示家中的微波炉开始工作，一回到家便可饱餐一顿。
自动车门：如果你丢了钥匙，没关系，钥匙也许很快就会过时。梅塞德斯公司正在开发一种电子开锁系统，能够在车主靠近车门的时候，自动辨认对方。车主只要随身携带一张电子装置，将这一系统激活即可，当车主接触把手时，门可以自动开锁。
自动导航：当你长途开车和外出旅行时，不必担心方向和路径，预先输入的指令将保证车子按最佳路线行驶。该系统还通过雷达使汽车同前面的车辆保持安全距离，即使是雾天也不会发生追尾事故。这样的系统已经在梅塞德斯和美洲豹车上出现。
绿色能源：未来的智能汽车将启用绿色能源。其中，电动汽车将被消费者广泛接受。通用、福特、大众、戴姆勒——克莱斯勒、丰田、本田等汽车制造商都在积极研制可以利用无线电技术充电的小型电动汽车。电能将被转化成特殊的激光束或微波束，通过天线接收，人们不必停车补充能源就可以开车环游世界。
自动驾驶的利与弊分析
利:未来发展趋势，让驾驶更安全，解放人，愉悦人
弊:因目前的技术水平还未成熟，存在被黑客攻击，存在安全风险！同时自动驾驶需要增加汽车本身的购买成本。
无人驾驶汽车的利与弊有什么？
以下是无人驾驶的优点和缺点介绍：一、无人驾驶汽车优点：1、经济效益：一旦自动驾驶汽车完全整合到日常用车和公路运输系统中将会为整个社会带来巨大的经济效益作为参考中国道路交通事故每年发生20万起以上造成的直接经济损失超过12亿元人民币就算自动驾驶汽车仅能减少10%的事故也能节省1.2亿元人民币损失。2、拯救生命：据统计90%的道路交通事故人为犯错引起其中走神、疲劳、酒驾、超速占据了相当大的比重全世界每年有130万人因车祸丧生仅中国就有6万人以上自动驾驶汽车将能消除一切人为犯错因素所导致的事故这实际上会使事故的发生率大大降低。3、无法开车的人能更方便的出行：这包含了色盲、老年人和残疾人这些人往往不具备开车的能力或权利但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行并且不会对自己或者他人造成危险。4、更节省时间：自动驾驶汽车能够感知周围的其他汽车并与它们进行通信随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去这使得交通秩序变得更加良好低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免相应的车速会变得比现在更快人们的出行效率会更高。二、无人驾驶汽车缺点：1、大幅增加汽车保有量：根据自动驾驶汽车的特征一些不具备驾驶能力的人也可能会拥有这种交通工具汽车的保有量将会大幅增加但这并不一定完全是好事有可能带来一些其他的问题比如停车位会变得更加紧张。2、黑客入侵：自动驾驶汽车更像一台机器人它由既定的程序和人工智能芯片控制对于所有自动化系统而言由于故障或Bug总是存在被黑客入侵或崩溃的风险没有系统绝对可靠如果黑客能够进入汽车系统那么它就能控制汽车做任何事情。3、失去工作：自动驾驶汽车的普及必定会让那些以驾驶营运车辆为生的人失去工作这是社会和科技发展的必然一辆没有故障的自动驾驶货车可以24小时不间断的运行并确保安全它能够产生成倍的效益但是人力驾驶很难达到。4、成本过高：与任何需要经年累月开发并测试的新技术一样自动驾驶汽车的成本在最开始可能是天文数字据估算目前正在测试的自动驾驶汽车造价高达30万美元左右对于国人来说这相当于一辆300-400万的汽车。
无人驾驶汽车的利与弊
无人驾驶汽车的利与弊如下：
1、安全性无法充分保证，就现在的科技水平而言，智能系统难以超越人类的判断与认知水平，因此要将驾驶员与乘客的安全完全托付给自动驾驶系统，仍有很大的距离。
2、自动驾驶技术极大的依赖于卫星导航技术，一旦信号受到干扰甚至中断，自动驾驶就无从谈起。
3、自动驾驶系统本身存在着一定的风险。倘若存在一些漏洞，存在被黑客攻击的风险。
4、一旦自动驾驶技术得到认可，运输公司肯定会最先采用，造成大量司机失业。
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