自动驾驶的四大核心技术（自动驾驶核心产品功能）
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自动驾驶汽车关键技术包括什么
【太平洋汽车网】自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。
自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。
自动化功能驾驶员执行的工作完全自动化重要组成车地信息传输通道目标精确、安全、可靠目录1简介2功能3通信控制选择4关键技术5发展现状_国外_国内6事件自动驾驶系统简介编辑播报自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。
自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。
自动驾驶系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分，自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
汽车自动驾驶最核心的技术是什么？
汽车自动驾驶最核心的集数就是车辆如何分辨它周边的环境。
什么是自动驾驶？
我们可以从另一个角度来看待自动驾驶，就是把自动驾驶看成是另一个人在帮你开车。这时，你可以解放你的双手和大脑，甚至在车里睡觉。说白了，这是一种非常简单的人车互动形式。但是说起来容易做起来难。自动驾驶非常困难，因为很难有机器和程序可以直接替代人脑的运行逻辑。
最核心的技术是什么？
最核心的技术是核心处理器，其实类似于机器人的大脑。在自动驾驶过程中，它会根据定位信息和车上的配置对传输的信息进行处理，分析周围的环境，并制定出如何驾驶。万一发生事故，应该采取什么措施等等。可以说处理器是整个系统驱动的核心，也是最大的难点。目前，在一些相对高端的车型上已经可以看到完美的处理器，它们的驾驶习惯和应急处理能力与老司机相当。
车上的控制硬件
这些控制硬件主要用于控制器。当控制器给它们指令时，它们可以准确地操作。例如，发动机的转速和方向盘的角度由控制器控制。它的主要困难在于极其稳定可靠的硬件。毕竟开车的时候如果没有人控制他们，一旦它们犯错，后果会非常严重。而且，在整个驾驶过程中，它们应该处于最底层，也是最后一个环节。这部分最大的难点是与系统的连接不能有延迟，所以这部分的防水、防电、防尘设施一定要处理好，而且由于其整个处理系统遍布车辆各处，集中控制比较困难，所以目前也是一个难点。但是，目前我国已经正在努力做这方面的研究，很多大公司也都在这方面投了不少钱。
自动驾驶五大核心技术包括哪些？
一是车联网。在人工智能和以“电、智、网、共享”为代表的新四化驱动下，引领车联网从第一阶段向第二阶段演进。人机交互逐渐延伸到车辆、车辆与通信设施、车辆与路边单元之间的信息交互。其中，V2X无线通信技术可以将“人-车-路-网-云”等交通参与要素有机结合，不仅可以支持车辆获取比自行车感知更多的信息，还可以推动技术的发展和变革。比如自动驾驶应用，也有助于支撑智慧交通体系建设，推动汽车和交通服务向新商业模式方向发展。
二是激光雷达的强度扫描图像。激光雷达有两种基本的成像方式，一种是3D距离成像，大致可以理解为点云；另一种是强度扫描成像，激光被物体反射，根据不同的反射强度值可以得到强度成像图像。.强度值包含在点云中，这是光强度分离的核心技术之一。这种定位方式需要预先制作一个特殊的SLAM系统，称为位姿图像，勉强可以算是激光雷达制作的高清地图。
三是人机交互。人机交互技术，尤其是触摸屏、语音控制、手势识别技术，很可能在全球未来的汽车市场中得到广泛应用。自动驾驶汽车的人机界面应集成功能设置、车辆控制、信息*** 、导航系统、车载电话等功能，以方便驾驶员快速、快捷地设置、查询、切换自动驾驶汽车的各种信息。车辆系统，使车辆可以面对面使用。达到理想的跑步和机动状态。
四是识别技术。与人眼一样，这款轮式机器人也有自己的眼睛，用于识别道路上的周围车辆、障碍物、行人等。我们眼睛的主要组成部分是眼球，通过调整镜片的曲率来改变镜片的焦距来获得真实的图像。自动驾驶的眼睛是由什么组成的？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，以及红外、超声波雷达等。
五是规划决策。决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。通过综合分析环境感知系统提供的信息，及从高精度地图路由寻址的结果，规划决策者可以对当前车辆进行速度、朝向等规划，并产生相应的停车、跟车、换道等决策。
自动驾驶的核心技术是什么呀？
精确定位
自动驾驶汽车需要非常精确的定位。除了基于雷达，激光雷达，GNSS和摄像头的普通传感器之外，对于在城市环境中进行自动导航所需的车道级定位来说，轨迹估计也是必不可少的。当前，用于自动驾驶的高精度定位技术主要有以下三种。
其一，基于参考系统信号的绝对定位技术：具有代表性的一种是全球导航卫星系统，以及UWB、WiF、蓝牙等。其二，环境特征匹配，即基于激光雷达和视觉传感器的相对位置，将传感器观察到的特征与数据库中存储的特征进行匹配定位车辆；其三，INS系统提供航迹估计，一种基于惯性导航IMU的组合导航技术。
人机交互
人机交互技术，尤其是触摸屏、语音控制、手势识别技术，在全球未来汽车市场上有较大可能得到广泛采用。自动驾驶汽车人机界面应集成功能设定、车辆控制、信息*** 、导航系统、车载电话等多项功能，方便驾驶员快捷地从中设置、查询、切换车辆系统的各种信息，从面使车辆达到理想的运行和操纵状态。
当然，人机界面的设计必须在好的用户体验和安全之间做好平衡。随着技术的快速成熟，车载信息显示系统和智能手机将实现无缝连接，人机界面提供的输入方式将会有更多选择的空间，用户能够采取不同操作，在不同的功能之间进行自由切换。
规划决策
决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。通过综合分析环境感知系统提供的信息，及从高精度地图路由寻址的结果，规划决策者可以对当前车辆进行速度、朝向等规划，并产生相应的停车、跟车、换道等决策。
与此同时，规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性等。从目前来看，常用的决策技术有专家控制、模糊逻辑、贝叶斯网络、隐马尔科夫模型等。随着5G网络、车辆、路面、云端、平台等各个环节的技术不断成熟，车辆正从辅助驾驶转向自动驾驶，基于自动驾驶的协作式智能交通也日益临近
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