自动驾驶等级l4（自动驾驶等级l2）
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l4等级自动驾驶是什么
【太平洋汽车网】L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。
在SAE（国际汽车工程师协会）所发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。其中的L0级为人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。
L2级为部分自动驾驶，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。目前绝大数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术。
L3级为条件自动驾驶，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，不过驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。其中奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。
而L5级为完全自动驾驶，完全不需要驾驶员配合任何操作，可实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可以将注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，还有待进一步深入研发。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶l4级别什么意思
【太平洋汽车网】L4级别自动驾驶是指能在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求。
随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。在了解目前无人驾驶的五大级别之前，必须先了解一下高级驾驶员辅助系统（ADAS）。
自动驾驶是对目前出行领域的智能化、自动化的深化与加强，随着其技术的不断发展与深入，这给了人工智能与汽车行业新的发展趋势。前者主要以逐步实现车辆智能化升级，后者则是通过深度学习、高精度传感器开发可以实现L4级别自动驾驶的系统。
1.htm随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。在了解目前无人驾驶的五大级别之前，必须先了解一下高级驾驶员辅助系统（ADAS）。
一、什么是ADAS？
高级驾驶辅助系统（ADAS）是指：利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
——百度百科特点：ADAS系统主要是预先为驾驶员判断可能存在的危险，完成监视、预警、刹车、导向等任务，确保行车的安全性，距离无人驾驶强调的“利用人工智能完全机器驾驶”还有一定本质上的差别，但在实现无人驾驶之路的前三级中仍需要ADAS技术的渗透。
二、L0-L
5：美国机动车工程师学会划分的五个等级美国汽车工程师协会（SAE）根据系统对于车辆操控任务的把握程度，将自动驾驶技术分为L0-L5，系统在L1-L3级主要起辅助功能；而从L4级开始，车辆驾驶将全部交给系统，而L4、L5的区别在于特定场景和全景应用。
主要由人类驾驶员负责对行车环境进行监测：L0-非自动化：由驾驶员全程负责执行动态驾驶任务，可能会得到车辆系统警告或者其他干预系统的辅助支持；L1-驾驶人辅助：在特定驾驶模式下，单项驾驶辅助系统通过获取车辆行车环境信息对车辆横向或者纵向驾驶动作进行操控，但驾驶员需要负责对除此以外的动态及时任务进行操作L2-部分自动化：在特定驾驶模式下，多项驾驶辅助系统通过获取车辆行车环境信息对车辆横向和纵向驾驶动作同时进行操控，但驾驶员需要负责对除此以外的动态驾驶任务进行操作。
主要由自动驾驶系统负责对行车环境进行监测：L3-有条件自动化：在特定驾驶模式下，系统负责执行车辆全部动态驾驶任务，驾驶员需要在特殊情况发生时，适时对系统提出的干预请求进行回应。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
l4级别自动驾驶是什么？
L4级自动驾驶属于“高度自动驾驶”。除某些特殊情况一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶只要是有地图的地方这类汽车都能实现完全自动驾驶而无需人类干预但并非在任何地方都能自动驾驶。以下是自动驾驶的相关介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能仅配备警报。2、等级1：驾驶者操作车辆但个别的装置有时能发挥作用如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：驾驶者主要控制车辆但系统阶调地自动化使之明显减轻操作负担例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：驾驶者需随时准备控制车辆自动驾驶辅助控制期间如在跟车时虽然可以暂时免于操作但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时会立即回归让驾驶者接管其后续控制驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。
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